詢問 KL630 更換 NT99235 Sensor 之導入文件與範例程式

SEAN WU

您好，

我們目前使用 KL630 平台，預計將既有的Sensor 更換為 NT99235，想請教耐能是否有新 Sensor 導入／移植相關的文件與範例 Code 可供參考？

我們希望取得或了解以下內容：

1. KL630 支援的 Sensor 導入流程與對應 BSP／SDK 版本。
2. MIPI Sensor driver 範例，包含 I2C 通訊、Sensor ID 偵測、初始化 Register table、解析度／幀率設定及 Stream on/off。
3. Device Tree 與板端設定範例，例如 I2C address、MCLK、Reset／PWDN GPIO、MIPI lane、RAW format，以及 VI 模組設定。
4. KL630 MIPI CSI-2 支援規格，例如支援 lane 數、傳輸速率、RAW bit depth 與解析度限制。
5. 修改 Sensor driver 與 Device Tree 後的編譯、映像產生與燒錄流程。
6. NT99235 導入是否需要 ISP tuning file、Sensor 原廠 register setting，或額外的 NRE 支援。

我們預計將 NT99235 driver 直接編入 Kernel，並希望系統開機後可以自動完成 probe 與初始化。

謝謝協助。