ImportError: No module named common

夏英杰

你好，我照著範例指示做推論時遇到了錯誤。

我的系統是 Jetson nano提供的Ubuntu 18.04，如圖所示

使用 python 3.8 環境

我的KL520是可以被偵測到的，我照著步驟安裝

(kneronenv) pip install python/packages/kdp_host_api-x.x.x_linux_-py3-none-any.whl
(kneronenv) pip install opencv-python
(kneronenv) pip install image

開啟host_lib所在路徑後在 /host_lib/python內執⾏說明指令，顯⽰所有可執⾏的操作

(kneronenv) cd /host_lib/python
(kneronenv) python main.py -h

輸入後遇到了下面這個錯誤

 File "main.py", line 9, in <module>
    from common import kdp_wrapper
ImportError: No module named common

那我跳過這個步驟，要更新加速棒的韌體時也有一樣的錯誤

(kneronenv) cd /host_lib/python
(kneronenv) python \main.py -t KL520-update_both_fw

  File "main.py", line 9, in <module>
    from common import kdp_wrapper
ImportError: No module named common

請問該如何解決 ? 謝謝 。

Ethon Lin

Hello，這個錯誤應該是因為kdp_host_api-x.x.x_linux_-py3-none-any.whl 與你的系統環境不相容所造成

為了要跟耐能加速棒(dongle)溝通，在各種作業系統下都需要編譯底層的驅動後才可正常運作。為了方便大家使用，我們在X64的環境下編譯了Windows與Linux的whl，在這兩種環境下可在安裝whl後直接執行。

由於你的環境是ARMv8，所以與我們所提供X64的whl並不相容，因此可能要請你更換設備或是用我們原始的c project來編譯library。

自行編譯方法如下:

1. 至耐能開發者中心下載最新的host_lib專案 https://www.kneron.com/tw/support/developers/?folder=KNEO%20Stem%20(USB%20Dongle)/host_lib/&download=615
2. 參照下載下來的host_lib中README_CPP.md內Build欄位的說明編譯專案，編譯完成後可在/host_lib/build/src中找到編譯好的library檔libhostkdp.so
3. 至kdp_host_api-x.x.x_linux_-py3-none-any.whl的安裝路徑中的libhostkdp.so置換成在你環境中編譯的libhostkdp.so，若使用anaconda安裝python3.8的話，一般安裝路徑會在/home/anaconda3/env/你所創立的環境名稱/lib/python3.8/site-packages/kdp_host_api/libhostkdp.so

Fred

您好,我也有相同的問題該如何解決

Ethon Lin

Hi Fred,

可以先確認usb dongle是否有權限存取你電腦環境的usb通訊，權限設定方法如下

在Linux環境下，USB的存取是需要管理者權限的，但管理者權限下的環境與一般環境會有差異，也代表即便先前安裝好了python環境，若是在執行時改用sudo python 指令，則會發生找不到相關lib的python error。

為避免usb權限以及python環境安裝的問題，建議可以照下面做法來開放耐能的KL520 usb控制權限

以管理者權限創建 (或開啟)檔案 /etc/udev/rules.d/10-local.rules (也提醒，若不是用管理者權限開啟的話無法存檔)，在檔案中加入下面三行

KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="067b",ATTRS{idProduct}=="2303",MODE="0777",SYMLINK+="kneron_uart"

KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="1a86",ATTRS{idProduct}=="7523",MODE="0777",SYMLINK+="kneron_pwr"

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="3231",ATTRS{idProduct}=="0100",MODE="0666"

輸入完畢後將檔案存檔，後續就可以擁有USB權限來執行指令 python main.py -t KL520-update_both_fw或其他相關指令

Fred

Hi Ethon,

我在 /etc/udev/rules.d/10-local.rules中已有設定這三行

在執行cam_dme_async_post_host_classification.py時出現錯誤

Ethon Lin

從截圖看錯誤應該是因為執行的命令所造成的。

所有的範例都需透過python main.py來執行，可以執行python main.py -h來看所有可執行的列表，請依照下面的步驟操作

1. 退回你的路徑到 host_lib/python
2. 執行 python main.py -t KL520-cam_dme_async_post_host_classification

Fred

執行 python main.py -t KL520-cam_dme_async_post_host_yolov5 可執行成功

我置換量化出來的nef之後顯示失敗，請問是哪個部分出錯呢

參考來源：https://www.kneron.com/forum/discussion/53/legacy-v0-12-example-keras-kl520-how-to-convert-and-compile-tiny-yolo-v3-from-github-project#latest

另外附上量化出的nef檔

models_520.rar

Ethon Lin

Hi Fred,

確認一下你的模型是照參考來源連結裡面的路徑去抓的嗎? 因為那邊說明所介紹的模型是tiny yolo v3，而KL520-cam_dme_async_post_host_yolov5這個範例是跑yolov5，兩個模型在應用中所需要的前處理與後處理函式不同，所以不能直接替換

若想要使用tiny yolo v3的話可以改下載 https://github.com/kneron/host_lib，在host_lib/python/examples_kl520/中有範例cam_dme_serial_post_host_yolo.py 可以參考

也提醒，範例在執行時還會需要專案中的其他函式，若單獨將範例複製到其他專案執行可能會遇到其他的錯誤。

Fred

Hi Ethon,

我嘗試您說得進行測試，跳出Task category not in KL520 or KL720: cam_d的錯誤

我去查詢後發現已有載入KL520如下附圖

Ethon Lin

Hi Fred,

錯誤訊息表示你的 main.py中沒有 cam_dme_serial_post_host_yolo 對應的設定，或是格是不符合導致錯誤。

推測你可能是直接將下載的範例複製到你原本的專案中，但所有的host_lib專案都是獨立運行，若直接將A專案的範例複製到B專案中，有可能發生不相融的錯誤，若想使用B專案中的範例，請直接在B專案中執行，不要複製到A專案中。